色老亚洲高清视频在线,日韩一级视频在线观看播放,制服丝袜在线手机国产,国产在线嫩模在线观看

三軸龍門系統(tǒng)

三軸龍門系統(tǒng)
一、    主要設備布置圖及配置清單
1.    三維布局圖
 
  
2.    主要設備清單
 

主要設備清單

注：如以上配置發(fā)生變動，須有雙方確認的書面文件。
 
二、    系統(tǒng)功能及設備功能簡述
此設備是為工件滅弧檢測設備設計的全自動上下料系統(tǒng)；其主要由輸送線、X軸、Y軸、Z軸、機械手等構成；
1.    XYZ軸
    XYZ三軸均采用上銀模組搭建，配臺達伺服電機驅(qū)動。其主要功能是：三軸協(xié)調(diào)運動，將需滅弧檢測的工件在輸送線、滅弧檢測設備之間來回精確搬運。具體結構示意圖如下：

2.    機械手
?    機械手采用進口抓手氣缸和旋轉氣缸并輔以結構件實現(xiàn)滅弧檢測工件抓取和翻轉工作。具體機構示意圖如下：
 
3.    節(jié)拍
    單個工件上料時間：