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輥鍛機械手

一、    方案概述

方案根據(jù)輥鍛特點設(shè)計的兩坐標、三軸機械手，可以適應不同品種的輥鍛要求；同時根據(jù)現(xiàn)場條件，定制安裝方式，減少現(xiàn)場安裝時間。機械手采用進口直線導軌、滾珠絲桿、伺服電機，確保機械手的品質(zhì)和使用壽命，設(shè)計上采用高安全系數(shù)，保證機械手的可靠性。同時為了避免人工上料的不便，增加專用上料機械手，銜接中頻加熱爐和輥鍛機械手，實現(xiàn)二者無人化卸料和上料。
二、    方案簡介
1.    輥軋機械手方案由X軸、Y軸、α軸、夾緊工裝、電控系統(tǒng)及氣路系統(tǒng)。XY 軸由伺服電機、直線導軌、滾珠絲桿和機座構(gòu)成；α軸由伺服電機、同步帶、同步帶輪等構(gòu)成；夾緊工裝由氣缸和夾緊機構(gòu)等構(gòu)成；
2.    輥軋機械手示意圖如下：
 
3.    上料機械手由水平移動軸、旋轉(zhuǎn)軸和加緊工裝以及氣路系統(tǒng)構(gòu)成；平移動軸由直線導軌和無桿氣缸構(gòu)成、旋轉(zhuǎn)軸由回轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成、夾緊工裝由氣缸和夾緊機構(gòu)等構(gòu)成；
4.    上料機械手示意圖如下：

5.    總體布置示意圖如下：
 
6.    工作流程：
1)    人工將工件從中頻爐中推出；
2)    上料機械手接住并加緊工件，然后旋轉(zhuǎn)至水平；
3)    工件通過無桿氣缸推動到上料輥鍛機械手；
4)    輥鍛機械手接住并加緊工件，同時上料機械手松開工件退回；
5)    Y軸伺服電機根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到1號輥軋道；
6)    Y軸伺服電機根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成1號滾軋道輥軋；
7)    X軸根據(jù)設(shè)定程序，自動將工件帶到2號滾軋道；
8)    α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°；
9)    Y軸伺服電機根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到2號輥軋道；
10)    Y軸伺服電機根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成2號滾軋道輥軋；
11)    X軸根據(jù)設(shè)定程序，自動將工件帶到3號滾軋道；
12)    α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°；
13)    Y軸伺服電機根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到3號輥軋道；
14)    Y軸伺服電機根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成3號滾軋道輥軋；
15)    X軸根據(jù)設(shè)定程序，自動將工件帶到4號滾軋道；
16)    α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°；
17)    Y軸伺服電機根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到4號輥軋道；
18)    Y軸伺服電機根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成4號滾軋道輥軋；
19)    人工取下工件，XYα軸回到初始位置。
20)    重復步驟“1）”；
7.    方案特點：方案基于仔細分析各種機械手、綜合考慮后，選擇的較優(yōu)、簡單、可靠、適應能力強的方案。方案機械手可以適應不同機械，不同輥軋速度的需求。同時控制柜可以一次性將所有輥軋品種的程序儲存，在產(chǎn)品切換時簡單快捷的調(diào)用，避免了換型過程中更多的時間浪費。
8.    實現(xiàn)方式：
a)    貴公司選擇一個品種輥鍛毛坯，作為機械手夾緊夾具的設(shè)計基礎(chǔ)。
b)    我公司根據(jù)貴公司選擇的毛坯，提供完整的控制程序。
c)    機械手的設(shè)計和安裝需要貴公司全力配合。